Sektioner under “Memory Lane” er skrevet med “løs hånd” for at sætte lister med projekter, publikationer etc. lidt i kontekst. De opdateres af og til når hukommelsen “synes”. (2/3-2014)
Memory Lane 4
1989-99 Laboratory of Image Analysis (LIA), Multi Media, Aalborg University
Fredrik Bajers Vej 7. Bygn. D1 og D2 på Campus i Sdr. Tranders
- VAP 1989-92, første EU-projekt
- Kontorer og Laboratorier Fr. Bajers Vej 7 D1 (Det lille Hus på Prærien), 7. september 1990
- 23. januar 1991, “Villum Kann Rasmussen’s årslegat til teknisk forskning“, stort kr. 1.200.000,-. (heraf 200.000 kr. personligt)
- SCIA, August 1991 i Aalborg
- Nordisk Samarbejde og netværk
- Flere nationale og EU-projekter
- Fagområde Computer Vision, Grafik og virtual reality
- ONYX-1 Super computer, Desktop-ONYX
- Tværfagligt samarbejde på AAU, Multi Media
Her følger et begivenhedsrigt TI-ÅR. Flere store nationale og internationale forskningsprojekter – ofte med LBA/LIA som koordinator, Phd’erne “vælter” ud – 10 i alt og begyndende i 1990 med Henrik I. Christensen, som selv vejledte 4 af de øvrige 9. Han bidrog stærkt til LBAs udvikling på mange måder med et stort engagement og overbevisende dygtighed. Ego fik forskerpris, og vi afholdt en stor Conference. Der var udflytning til ny bygning på Campus, og en faglig udvikling med bl.a. aktiv vision, grafik og virtual reality. Samtidig tværfagligt samarbejde og en voksende forståelse for at inkludere “indhold” i de samlede koncepter for multimediesystemer. LBA havde omkring 15 medarbejdere, hvoraf ca. halvdelen var eksternt finansierede.
Nationale projekter
1989–92, MOBS “Modulære Operationelle Billedbehandlings-Systemer” med IMSOR og DIKU. Støttet af Danske Forskningsråd, LBA budget 4.92 Mil.DKr. Erik Granum/LBA koordinator. Supplerende bevillinger fra xx i 1990 (Industrial IA 365 Kkr, Udstyr 420 Kkr) og 1991 (udstyr 1,39 Mkr). Projektet havde foruden forskning store ambitioner mht. praktisk anvendelighed af teknologien og forskningsresultater og dannede underprojekter som f.eks. “VIPWOB”, The VIsion Programmer’s WOrkBench, og gjorde en aktiv indsats mod dansk industri. En database blev opbygget med adresser på virlsomheder med formodet interesse, halvårlige nyheds-fagblade “Billeder på Vej” (ca 32 sider) rundsendt med bl.a. invitation til havlårlige “Visiondage” afholdt skiftevis på DTH og i Aalborg. Industrielle deltagere kunne udstille, give præsentationer og i øvrigt overvære MOBS-medarbejderes fremlæggelser af forskningsresultater og informative gennemgang af vigtige metoder.
[1.5, 1.7, 2.21, 3.15, 3.21, 4.17, 5.7.x, 5.10.1]
I 199x indkøbte Fakultetet en ONYX-1 Super-computer, som blev indkvarteret i vores maskinstue med LBA-betalt sandtidsgrafik. Den betjente hele universitet som talknuser, og kørte mange job over adskillige dage. Problemer med at få styre-systemet til at rulle store job ud mens vi (kortvarigt) eksperimenterede med vore sandtids kørsler. Senere anskaffede vi en Desktop-ONYX også med stærk grafik.
1993–95-97 NORBIT (I og II), “North Jutland Network for Industrial Applications of Image Technology” var regionale netværk for teknologioverførsel støttet af EF’s Mål-2 midler (til udviklingspområder) og nationale ressourcer. Eksempel på spin-off er firmaet Telemedia A/S, som specialiserede sig i avancerede visionsystemer med bl.a. tracking faciliteter. LIA var koordinator og Peter Jürgensen primus motor. Peter var PhD-studerende fra 1955 og bidrog også med vores introduktion til VR mht. både undervisning og forskning.
1995–99, OPTIMAL, “Optimization and Control in Plant Production of Technology, Implements, Machinery, and systems for Agriculture”. Nationalt forskningsråds-projekt, der samlede Landbohøjskolen med relevante forsknings-grupper på andre Universiteter. 4 partnere, LIA blev partner pga. vision ekspertice og projektet inkluderede Hans Jørgen Andersens PhD-studium.
[3.19, 3.20, 3.22]
1996, Udstyr til Robot System, 460 Kkr fra Den Obelske Familiefond & TEKNAT-Fakultetet Erik Granum/Claus B. Madsen/CVMT projekt.
Kromosomanalyse og Syntaktiske metoder til mønstergenkendelse, samarbejde med Michael Thomasen, Tennessee.
[2.18, 2.19, 2.20, 3.12, 3,16, 4.19, 4.20]
“EVENTS” 1989-99
Forskningspris: 23. januar 1991, Ego blev tildelt Villum Kann Rasmussens Årslegat til Teknisk Forskning ( 1 Mill.kr + 200 Kkr personligt). Legatet blev overrakt på DTH. [5.8]
Konference i Aalborg
SCIA, Scandinavian Conference on Image Analysis blev afholdt August 1991 i Aalborg Kongres og Kultur Center. Ego var Chairman og Henrik var “Local Chair”. (mere senere)
PhD-forsvar/defenses
1990 Henrik I. Christensen, 1991 Jens Gregor, 1992 Ole Hansen, 1994 Ole Vilhelm Larsen, 1994 Lian Ji (fra MRC, Edinburgh), 1995 Jan Nielsen, 1996 Claus Siggaard Andersen, 1996 Steen Kristensen, 1998 Paolo Pirjanian.
Nordisk projekt/netværk + DIV
1991–95, NORVIC, “Nordic Research Network in Computer Vision”. Research Network previously funded by NORFA, 12 partners, Erik Granum/LIA co-ordinator. Her forsøgte vi at styrke det nordiske sammenhold ved at bringe mange eksperticer sammen. Henrik arrangerede også en uges PhD-kursus i Rebild.
[3.17]
EF-projekter
Vi fik projektet VAP, “Vision As Process”, en EU ESPRIT Basic Research Action (BR-3038) med 6 partners, og løbende 1989–92 (2½ år). Erik Granum/Henrik I. Christensen/LIA koordinator, og vores eget budget var på 3.55 Mil.Kr. Vi fik også opfølgningen “VAP II” 1992–95 (EP-7108) med samme konsortium og partnere. I begge tilfælde var James L. Crowley fra INPG (Grenoble), en væsentlig partner, der også stod for den tekniske koordination af projektet.
[1.6.x, 3.13, 3.14, 3.18, 4.16, 4.18, 5.6.3-5.6.10, 5.9.x]
Vi blev involveret i forskningspolitiske forhandlinger med amerikanerne og bevilliget “rejse- og workshoppenge”, 1992-94 til ECUS/CPAV, “Control of Perception in Active Vision” ( ECUS003), et “projekt med VAP partners + 4 US partners. Crowley var koordinator og LIA alm. partner.
Senere kom vi i en tilsvarende situation med Israel og fik, takket være Henrik, på godt en måned stablet et Israelsk konsortium på benene og en ansøgning om et tilsvarende “added value-projekt”, 1994-96, ECIS/SAM, “Shape and Motion” (ECIS003 ). Igen et “projekt” med VAP partners + 4 Israelske partners. Denne gang var vi, LIA koordinator.
Crowley dannede også et EU HCM-Network (Human Capital and Mobility) 1993-95, SMART-I, “Semi-autonomous Monitoring And Robotics Technology”. (ERB CHRX CT920038) med 13 partners som inkluderede LIA.
Opfølgning 1997-2000 SMART-II, “Semi-autonomous Monitoring And Robotics Technology”, der nu hed EU TMR-Network (Training and Mobility of Researchers) (ERB FMRX CT 60052) med de samme partnere. Vores Budget var på 1.2 Mil.Kr.
1994-97 deltog vi ECVNet , “European Network of Excellence in Computer Vision”. EU funded. (P 8212) med xx partners. Erik Granum/LIA Founding member and Chairman of the Committee of Scientific Activities.
Kontakter blev igen udnyttet til et nyt EU HCM-Network 1995-97, RETINA, “REsearch and Techniques IN Active vision” (ERB CHRX CT 94 0573), 6 partners, Erik Granum/LIA co-ordinator.
1996-2000 blev vi også inviteret med i VIRGO, “Vision-Based Robot Navigation Research Network” EU TMR-Network (Training and Mobility of Researchers) (ERB FMRX CT960049) med 10 partnere inklusive LIA med et budget på 1.5 Mil.DKr. Her var det oftest Claus B. Madsen, der representerede LIA-CVMT.
Virtual Reality (VR) og Virtuelle verdener (DK & EU)
Niels Ole Bernsen foreslog 1996 at danne i3-Net, “European Network for Intelligent Information Interfaces”. EU funded 1997 – 2003 for administration, travel and a few workshops. Erik Granum/LIA-CVMT founding member.
1998 – 2001, STAGING, “The Staging of Virtual Inhabited 3-D Spaces”. Et af to store nationale multi-medie projekter støttet af Danske Forskningsråd. 8 partners og Lars Quortrup (AAU) leder. Erik Granum/Claus B. Madsen/LIA-CVMT Partner og leder af “Construction Team”. CVMT budget 3.6 Mil.Kr
1998 – 2001 PUPPET, “The Educational Puppet Theatre of Virtual Worlds”. EU ESPRIT-LTR projekt under i3-ESE – Experimental School Environments (EP 29335), 4 partnere, Erik Granum/Claus B. Madsen/LIA-CVMT koordinator. CVMT budget 2.2 Mil.DKr. PUPPET var kraftgt inspireret af det danske STAGING og designet til at matche ESE-programmet der drejede sig om læringsmiljøer for børn i aldersområdet x til xx år.
[3.23]
(Der kan og bør skrives/bilægges mere til disse projekter – senere)
PUBLIKATIONER I PERIODEN
1. Theses and Contributions to Research Monographs
1.5 Dynamic Robot Vision. E. Granum and Henrik I. Christensen. In: Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors, Tom Henderson (Ed.). Springer-Verlag, 1990, NATO ASI Series, Vol. F 63.
1.6.1 System Integration and Control. H. I. Christensen, E. Granum, & J. L. Crowley. In: Vision as Process. J. L. Crowley and H. I. Christensen (eds.). ESPRIT Basic Research Series, Springer Verlag, 1994. pp 9-24.
1.6.2 Control of perception. Henrik I. Christensen & Erik Granum. In: Vision as Process. J. L. Crowley and H. I. Christensen (eds.). ESPRIT Basic Research Series, Springer Verlag, 1994.. pp 347-371.
1.7 On the Use of Context and A Priori Knowledge in Motion Analysis for Visual Gesture Recognition . Karin Husballe Munk and Erik Granum. In: Gesture and Sign Language in Human-Computer Interaction: Proceedings from International Gesture Workshop, Bielefeld, Germany, Sept. 1997/Ipke Wachsmuth; Martin Frohlich (ed) – 1998. (Lecture Notes in _Artificial Intelligence;1371).
2. Publications in refereed Journals
2.18 Automatically Inferred Markov Network Models for Classification of Chromosomal Band Pattern Structures. E. Granum and M.G. Thomason. Cytometry 11 No. 1, 1990, pp. 26-39 (invited).
2.19 String Segmentation and Classification by Forced Landmark Markow Networks, J. Gregor and E. Granum. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Vol. 5, No.3, 1990, pp 413-423.
2.20 Finding Chromosome Centromeres Using Band Pattern Information, J. Gregor and E. Granum, Computers in Biology and Medicine Vol. 21, No. 1/2, 1991, pp 55-67.
2.21 Model Driven Vision for Indoor Navigation, H.I. Christensen, N.O.S. Kirkeby, S. Kristensen, L.F. Knudsen and E. Granum. Robotics and Autonomous Systems. 1994. In press. 14 pages.
3. Publications in Proceedings of Scientific Meetings
3.12 Karyotyping as a pattern recognition problem, Erik Granum. Boerhaave Course/ Workshop “The role of in situ hybridization in Automated cytogenetics”, (Proc. EEC Concerted Action Workshop, CAACG) 2-3 September 1991, pp 1-14 (Invited).
3.13 Vision as Proces. Erik Granum, James L. Crowley, Alain Chehikian, Jan-Olof Eklundh, Gösta Granlund, Josef Kittler & John Illingworth. Proc. of ESPRIT Day at Second European Conference on Computer Vision – ECCV ´92. 18. May 1992, Santa Margherita Ligure. 10 pages.
3.14 Control of Perception in Dynamic Vision, H.I. Christensen, C.S. Andersen and E. Granum. Proc. “Den Første Danske Konference om Mønstergenkendelse og Billedanalyse” (First Danish Conf. on Pattern Recognition and Image Analysis). DIKU, Dept. of Computer Science, University of Copenhagen. 4-12 June 1992. pp. 91-98.
3.15 Using Verged Cameras in Visual Navigation, C.S. Andersen, H.I. Christensen, and E. Granum. Proc. “Den 2. Danske Konference om Mønstergenkendelse og Billedanalyse” (Second Danish Conf. on Pattern Recognition and Image Analysis). DIKU, Dept. of Computer Science, University of Copenhagen. 25-26 August 1993. pp. 67-77.
3.16 On Learning Sequential Patterns from Observations, E. Granum, A. Pedersen and J.N. Jakobsen. Proc. from 1993 Rosenön Workshop, J.-O. Eklundh (ed.), Royal Institute of Technology, Stockholm. 3-6 August 1993. In press. 12 pages.
3.17 NORBIT, an SME Network in the Field of Artificial Vision (quality control, process monitoring and control), E. Granum. IVe Conference Stride, Metz, France. 7-8 Feb. 1994. Invited. 4 pages.
3.18 Active Vision – A Survey, H. I. Christensen and E. Granum, in European Conf. on Artificial Intelligence, Amsterdam, Aug. 1994.
3.19 Colour histogram assessment of barley under changing daylight conditions.H. J. Andersen and E. Granum. Proc. 7th International Conference on Computers in Agriculture, Orlando, 26-30 Oct. 1998, pp 678-687.
3.20 Classifying Daylight Conditions from Colour Histogram Assessment. H.J. Andsersen, E. Granum. Proc. International Conference on Agricultural engineering (AgEng98), 9 pages, Olso 1998.
3.21 On the Use of Context and A Priori Knowledge in Motion Analysis for Visual Gesture Recognition. Karin Husballe Munk and Erik Granum. Proc. from the 7th Danish Conference on Patterne Recognition and Image Analysis Copenhagen 13-14 Aug1998, pp 1-12.
3.22 A model based, daylight and chroma adaptive segmentation method. H.J. Andersen and E. Granum. Proc. EOS/SPIE Conference on Polarisation and Colour Techniques in Industrial Inspection, Munich, June 14-18, 1999.
3.23 Can finite state automata, numeric mood parameters and reactive behaviours become alive? C. B. Madsen, P. Pirjanian, and E. Granum. Proc. Workshop on Behavior Planning for Life-Like Characters and Avatars, held in conjunction with the i3 Spring Days, Sitges, Spain, page (4), March 1999.
4. Contributions to Scientific Meetings
4.16 Basic Control Issues in a Continuously Operating Vision System, E. Granum and H.I. Christensen. ESPRIT BR Workshop on “Control of Perception in Active Vision”, Antibes, France, 27 April 1990.
4.17 Description of methods for pattern recognition, Erik Granum. International Symposium: Trends in Diagnostic Image Processing, HvidovreHospital, Copenhagen, 19-20 June 1990 (Invited).
4.18 Use of Control in the VAP system, H.I. Christensen and E. Granum. Topical Workshop on Control of Perception in Dynamic Computer Vision, EVWW-90, Esprit Vison Workshop Week, Crete, 3-7 september 1990.
4.19 Markov Networks and Chromosome Analysis, J. Gregor, M.G. Thomason and E. Granum. XII European Workshop on Automated Cytogenetics, Segovia, September 19-22, 1990.
4.20 Karyotyping using Causal Probabilistic Networks. Søren L. Dittmer, Thomas Jul Jensen, Finn Verner Jensen & Erik Granum. XIV European Workshop on Automated Cytogenetics, Curia, Portugal, 5-7 November 1992.
5. Technical Reports, etc.
5.6.3 Definition of Domain (Scenario, Goals & Required Scene Knowledge).
Torben Elin, Finn Verner Jensen og Erik Granum. LIA/AUC. ESPRIT BR-3038 Internal Report: IR.F.1.1. 29. august 1989. 23 sider
5.6.5 Specification of skeleton control structure. Henrik I. Christensen og Erik Granum. LIA/AUC. ESPRIT BR-3038 Deliverable: DR.E.1.2. 26. maj 1990. 23 sider.
5.6.6 Revised Control Structure. Henrik I. Christensen & Erik Granum. LIA/AUC. ESPRIT BR-3038 Deliverable. DR.E.1.3. 30. August 1991. 19 sider.
5.6.7 Vision as Process, Periodic Progress Report 1, Erik Granum (ed.), LIA/AUC. ESPRIT BR-3038. Deliverables, PPR 1, June 1990.
5.6.8 Vision as Process, Periodic Progress Report 2, Erik Granum (ed.), LIA/AUC. ESPRIT BR-3038. Deliverables, PPR 2, July 1991.
5.6.9 Vision as Process, Periodic Progress Report 3, Erik Granum (ed.), LIA/AUC. ESPRIT BR-3038. Deliverables, PPR 3, March 1992.
5.6.10 Vision as Process, ESPRIT BR-3038. Final Report. Erik Granum, James L. Crowley, Alain Chehikian, Josef Kittler, Jan-Olof Eklundh, and Gösta Granlund. Lab. of Image Analysis, AalborgUniversity, Feb. 1993.
5.7.1 Billeder på vej. Erik Granum (ed. & contributor). Semi-annual Danish Newsletter on Vision Technology for an industrial audience. 8 issues @ 32 pages. Lab. of Image Analysis, AalborgUniversity, Aalborg, 1989-1992.
5.7.2 Kompendium til Visiondag på AUC. (Proceedings of Vision Day at AUC). Erik Granum (ed. &contributor). 4 volumes on various themes related to applied vision technology. Lab. of Image Analysis, AalborgUniversity, Aalborg, 1989-1992.
5.8 Når maskiner ser, – eller “kigger”? (When machines see, – or “look”?), Erik Granum, Årsskrift 1991, Villum Kann Rasmussen Fonden og Velux Fonden af 1981, Klampenborg, 1991. pp 25-31.
5.9.1 Vision as Process II, ESPRIT BR-7108. Proposal
5.9.2 Vision as Process II, ESPRIT BR-7108. Technical Annex, Erik Granum (ed.), LIA/AUC. April 1992.
5.9.3 Vision as Process II, Periodic Progress Report 1, Erik Granum (ed.), LIA/AUC. ESPRIT BR-7108. Deliverables, PPR 1, June 1993.
5.9.4 Vision as Process II, Periodic Progress Report 2, Erik Granum (ed.), LIA/AUC. ESPRIT BR-7108. Deliverables, PPR 2, June 1994.
5.9.5 Vision as Process II, Periodic Progress Report 3, Erik Granum (ed.), LIA/AUC. ESPRIT BR-7108. Deliverables, PPR 3, September 1995.
5.9.6 Vision as Process, ESPRIT BR-7108. Final Report. Erik Granum, James L. Crowley, Alain Chehikian, Josef Kittler, Jan-Olof Eklundh, and Gösta Granlund. Lab. of Image Analysis, AalborgUniversity
5.10.1 Autonomous Mobile Robotics, SPIE Newsletter on Machine Perception and Robotics, September 1994, Erik Granum and Henrik I. Christensen.
—–slut